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自動運転車

レベル4からレベル5へ:人間の運転はオプションになる

3
プロジェクト
3
組織

概要

AI、LiDAR、コンピュータビジョン、エッジコンピューティングの融合による完全自動運転の実現。ロボタクシー、自動運転トラック、配送ドローン。

インパクト: 安全性と規制の制約下にある自動化モビリティと物流

関与する組織

Waymo

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Tesla

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Aurora Innovation

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プロジェクト

進行中

Waymo — 大規模展開が進む商用ロボタクシー

Waymo

Alphabetが2026年4月に公表した有料走行は週50万回超、5月時点のカバー面積は1,400平方マイル超。リコール後の春に制限された高速道路走行は4つの市場で再開されたが、アクセスはなお限定的だ。

米国10都市超で段階的に展開される無人商用サービス。ダラス、ヒューストン、サンアントニオ、オーランドは2026年2月24日に招待制で開始し、マイアミとオーランドは4月に全面開放、ダラスは8月4日に開放された。2025年11月から乗客に提供されていた高速道路走行は、2026年5月18日にサンフランシスコ・ベイエリアで7台が工事中の車線に進入した事案を受けて制限され、その後、第5世代運転システム3,871台のリコールに至り、6月16日からソフトウェア更新で是正された。第6世代Waymo Driverを初搭載した車両Ojaiは2026年5月28日から一般乗客を乗せており、まずサンフランシスコ、フェニックス、ロサンゼルスで無料走行を提供している。サービスはフェニックス・スカイハーバー空港とサンノゼ空港に乗り入れ、サンフランシスコ空港はレンタカーセンターの歩道1か所に限って対応する。

  • ロボタクシー
  • AI知覚
  • 自社製LiDAR
  • 高速道路と空港

ロードマップ: 週100万走行と20都市超の追加展開

2026

Tesla — RobotaxiとFSD (Supervised) v14

Tesla

Cybercabは2026年第2四半期にGigafactory Texasで生産入りしたが、Robotaxi車隊への投入はまだだ。FSDの有効サブスクリプションは148万件。

LiDARを使わない純粋なカメラビジョン方式。2026年4月からFSD (Supervised) v14.3を展開し、AI3ハードウェア向けの軽量版が補完する。Robotaxiサービスは米国7都市圏で稼働中とされる:車内オペレーターなしの拡大はオースティン、ダラス、ヒューストン、マイアミ、オーランド、タンパで進む一方、サンフランシスコ・ベイエリアはカリフォルニア州の貸切運送事業免許の下、セーフティドライバー付きのFSD (Supervised) で運行が続く。

  • ビジョンのみ
  • エンドツーエンドのニューラルネットワーク
  • Robotaxi車隊
  • Cybercab

ロードマップ: Robotaxi車隊へのCybercab投入

Non daté

Aurora Innovation — サンベルトの無人トラック

Aurora Innovation

第2世代Aurora Driverは2026年7月、International LT Seriesをベースに投入された。1km先まで届くLiDARを備え、高速道路の速度で34秒超の反応時間を確保する。

乗員ゼロのクラス8トラック。商用サービスは2025年4月、ダラス-ヒューストン回廊で開始された——5月1日に発表され、公道では初の事例だ。2026年2月以降はサンベルトの10路線をカバーする。夜間運行は2025年7月から、雨・霧・強風下の走行は2026年2月から実現した。2026年6月30日時点の無人走行は約44万マイルに達し、Aurora Driverに起因する衝突事故はゼロである。

  • レベル4トラック
  • 長距離貨物
  • マルチセンサーフュージョン
  • FirstLight LiDAR

ロードマップ: 無人トラック200台の運行

2026