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自动驾驶汽车

从 L4 到 L5:人类驾驶成为可选项

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项目
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机构

概览

AI、激光雷达、计算机视觉与边缘计算融合,迈向完全自动驾驶。无人出租车、自动驾驶卡车、配送无人机。

影响: 受安全与监管约束的自动化出行与物流

参与机构

Waymo

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Tesla

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Aurora Innovation

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项目

进行中

Waymo — 大规模商业化的无人出租车

Waymo

Alphabet 于2026年4月公布每周付费行程超过50万次,5月运营面积超过1400平方英里。春季因召回受限的高速公路行程已在四个市场重新提供,准入仍然有限。

在美国十多个城市开展无人商业服务,分阶段开放:达拉斯、休斯敦、圣安东尼奥和奥兰多于2026年2月24日进入邀请制服务,迈阿密和奥兰多4月面向所有人开放,达拉斯8月4日开放。高速公路载客自2025年11月起提供,但在2026年5月18日七辆车驶入旧金山湾区的施工车道后受到限制,随后3871套第五代驾驶系统被召回,自6月16日起通过软件修复。首款搭载第六代 Waymo Driver 的 Ojai 车型自2026年5月28日起搭载公众乘客,先期在旧金山、凤凰城和洛杉矶提供免费行程。服务覆盖凤凰城 Sky Harbor 机场和圣何塞机场,并有限度地覆盖旧金山机场——仅限租车中心一处上下客点。

  • 无人出租车
  • AI 感知
  • 自研激光雷达
  • 高速公路与机场

路线图: 每周100万次行程,新增20多个城市

2026

Tesla — Robotaxi 与 FSD (Supervised) v14

Tesla

Cybercab 已于2026年第二季度在得州超级工厂投产,但尚未部署至 Robotaxi 车队。FSD 活跃订阅数达148万。

纯视觉路线,不用激光雷达。FSD (Supervised) v14.3 自2026年4月起推送,并为 AI3 硬件配备精简版。Robotaxi 服务宣称已在美国七个都会区运行:奥斯汀、达拉斯、休斯敦、迈阿密、奥兰多和坦帕正在推进车内无操作员的规模化,而旧金山湾区仍以 FSD (Supervised) 加安全驾驶员的方式运营,持加州包车运输牌照。

  • 纯视觉
  • 端到端神经网络
  • Robotaxi 车队
  • Cybercab

路线图: Cybercab 部署至 Robotaxi 车队

Non daté

Aurora Innovation — 阳光地带的无人卡车

Aurora Innovation

第二代 Aurora Driver 于2026年7月发布,基于 International LT Series 车型,激光雷达探测距离达一公里——高速公路车速下反应时间超过34秒。

车上无人的8级重卡。商业服务于2025年4月在达拉斯-休斯敦走廊开通——5月1日官宣,为公共道路上的首例;自2026年2月起覆盖阳光地带的十条线路。2025年7月起实现夜间运营,2026年2月起可在雨、雾和强风中行驶。截至2026年6月30日,无人驾驶里程约44万英里,无一起归责于 Aurora Driver 的碰撞。

  • L4 卡车
  • 长途货运
  • 多传感器融合
  • FirstLight 激光雷达

路线图: 200辆无人卡车投入运营

2026