GPS（1995）
Global Positioning System是美国国防部开发的卫星导航系统。每颗卫星广播精确时间信号；接收机利用至少四颗卫星，通过三边测量计算自身位置。
相对论修正
高精度GPS必须进行相对论修正：
- 狭义相对论：由于卫星高速运动，时钟每天约慢7 μs
- 广义相对论：由于轨道上引力较弱，时钟每天约快45 μs
- 净修正：约+38 μs/天
如果不修正，定位误差会迅速累积到公里级。
演进
| 代际 | 时期 | 典型精度 |
|---|---|---|
| GPS L1 | 1990年代 | ~10 m |
| 双频 | 2000年代以后 | 数米 |
| 现代差分/校正服务 | 今天 | 专业应用可达分米甚至厘米级 |