Диагностика FDS Voyager 1
Межзвёздный аппарат Voyager 1 в течение нескольких месяцев передавал искажённые телеметрические данные. Проблему удалось локализовать в Flight Data Subsystem (FDS) — одном из бортовых компьютеров.
Архитектура FDS
Система построена в 1970-х годах и собирает, форматирует и упаковывает научные и инженерные данные перед передачей на Землю.
Удалённая диагностика
Из-за огромного расстояния каждый цикл связи занимает много часов. Инженеры JPL:
- Считывают участки памяти и сравнивают их содержимое
- Выявляют физически неисправную область памяти
- Разрабатывают ПО, переносящее затронутый код в другие области
- Проверяют патч на Земле перед загрузкой
Энергия
Voyager 1 питается от радиоизотопных термоэлектрических генераторов на плутонии-238. Доступная мощность постепенно уменьшается, поэтому инструменты приходится поэтапно отключать.
Связь
Аппарат передаёт сигнал мощностью всего в несколько десятков ватт через миллиарды километров к Deep Space Network — экстремальный пример надёжной дальней связи и долговечной космической электроники.
